Your browser does not seem to support JavaScript. As a result, your viewing experience will be diminished, and you have been placed in read-only mode.
Please download a browser that supports JavaScript, or enable it if it's disabled (i.e. NoScript).
尚无回复
王
@小鱼 我已经学完了ros2入门教程 看了bt tree的功能介绍 感觉bt tree 可以做很多实用的功能，但是看了看nav2的简易教程 一头雾水，完全不清楚调用的流程
2
@741390353 老哥解决了吗，我现在也是这个问题,运行默认dwb时是正常启动的a154f2ad-23f7-4be4-9163-3ef78d39d7d6-image.png 但是运行teb后就跑不起来 fb14c5e7-2b06-4911-90a8-8803e4fa0419-image.png 我的ros2是humble版本
1
@小鱼 我安装的命令是： sudo apt install ros-humble-gmapping 但是它显示找不到软件包，是不是humble版本本身没有这个包呢